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一階純滯后自衡被控對(duì)象，根據(jù)閉環(huán)性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數(shù)。這個(gè)結(jié)論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問題需要解決：①積分對(duì)象如何整定？②大時(shí)間常數(shù)的改進(jìn)？③λ選擇依據(jù)？④高階對(duì)象如何處理？Skogestad團(tuán)隊(duì)的一系列研究解決了這些問題…
間歇過程控制是根據(jù)半連續(xù)、半間歇、全間歇生產(chǎn)過程的控制模型及流程特點(diǎn)要求，采用合適結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，來完成生產(chǎn)中工藝參數(shù)的監(jiān)控與操作
專家系統(tǒng)是包含大量的一定領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并能采用推理和判斷機(jī)理來解決專門問題的智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可稱為是一個(gè)模擬人類專家解決特定領(lǐng)域問題的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)。專家系統(tǒng)分為專家控制系統(tǒng)和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規(guī)則的控制，且規(guī)則是易于理解和接受的“If…Then”規(guī)則，不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構(gòu)造容易，模糊控制規(guī)則易于軟件實(shí)現(xiàn)；魯棒性強(qiáng)。與傳統(tǒng)的控制理論相比，具有實(shí)時(shí)性好、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)
上位機(jī)開發(fā)的核心是工藝和業(yè)務(wù)。大家如果做過一些中大型的上位機(jī)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)更多的精力主要是集中在定制功能、工藝要求、流程梳理和用戶體驗(yàn)上，而通信只是一個(gè)敲門磚而已，并不是通信不重要，只是通信不是核心，核心是業(yè)務(wù)
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準(zhǔn)確性原則。自治原則，對(duì)于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)被控變量和操作變量進(jìn)行合適配對(duì)，使其相對(duì)增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴(yán)重關(guān)聯(lián)時(shí)，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規(guī)則-SIMC其實(shí)和Lambda整定方法異曲同工。教授對(duì)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一直非常關(guān)注，而且取得了一些成果。進(jìn)一步發(fā)展理論和工具以系統(tǒng)化地解決控制方案設(shè)計(jì)問題并最終在過程控制領(lǐng)域產(chǎn)生有意義的影響是教授最近研究的重點(diǎn)。2023年他還寫了一篇關(guān)于復(fù)…
選擇性控制系統(tǒng)是在控制回路中設(shè)置了信號(hào)選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統(tǒng)；將常規(guī)控制與邏輯控制相結(jié)合，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的常規(guī)控制、安全控制的能力。為適應(yīng)不同的生產(chǎn)過程需求，選擇器可設(shè)置在兩個(gè)或多個(gè)控制器的輸出端，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行選擇；也可設(shè)置在兩個(gè)或多個(gè)變…
比值控制是用來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上物料參數(shù)按一定比例關(guān)系進(jìn)行控制，以達(dá)到某種控制目標(biāo)的控制系統(tǒng)。本文對(duì)開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、可變比值控制系統(tǒng)等做攝入介紹。比值控制系統(tǒng)有相乘、相除兩類實(shí)施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動(dòng)控制系統(tǒng)中的PID控制器、執(zhí)行單元、被控對(duì)象、測(cè)量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統(tǒng)投運(yùn)前應(yīng)注意各個(gè)環(huán)節(jié)的作用方向，以保證整個(gè)控制系統(tǒng)形成負(fù)反饋
可燃?xì)怏w及有毒氣體檢測(cè)器的選用，應(yīng)根據(jù)檢測(cè)器的技術(shù)性能、被測(cè)氣體的理化性質(zhì)和生產(chǎn)環(huán)境特點(diǎn)確定。常用的可燃及有毒氣體檢測(cè)器的類型有催化燃燒型、紅外點(diǎn)型檢測(cè)型、熱傳導(dǎo)型、半導(dǎo)體型、電化學(xué)型、光至電離型、紅外開路型、激光開路型等
儲(chǔ)罐計(jì)量系統(tǒng)用于罐區(qū)生產(chǎn)監(jiān)控，通過各種儀表檢測(cè)到液位、溫度、壓力、密度等工藝參數(shù)，計(jì)算出儲(chǔ)罐的容積、重量以及庫存管理所需要的其他參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐的計(jì)量以及庫存管理
超聲波物位開關(guān)是物位儀表中的一種，超聲波物位開關(guān)用于各種儲(chǔ)罐(含?；穬?chǔ)罐)、設(shè)備等液位測(cè)量控制
昌暉儀表制造有限公司介紹浮子鋼帶液位計(jì)工作原理、調(diào)試標(biāo)定，分析浮子鋼帶液位計(jì)的各種故障現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及解決方法，是儀表人學(xué)習(xí)和了解浮子鋼帶液位的干貨文章
文章介紹超聲波液位計(jì)工作原理，客觀分析超聲波液位計(jì)優(yōu)點(diǎn)和局限性，并總結(jié)了超聲波液位計(jì)應(yīng)用中的注意事項(xiàng)供大家參考和借鑒
昌暉儀表制造有限公司列出了玻璃板(管)液位計(jì)、磁性浮子液位計(jì)、浮筒式液位計(jì)、伺服液位計(jì)、差壓式流量計(jì)、吹氣式液位計(jì)、雷達(dá)物位計(jì)、超聲波液位計(jì)、外測(cè)液位計(jì)、電容式液(料)位計(jì)、射頻導(dǎo)納液位計(jì)、放射性液(料)位計(jì)、阻旋式料位開關(guān)和振動(dòng)式液(料)位開關(guān)這些常見工業(yè)物位儀…
吹氣式液位計(jì)除了能測(cè)量潔凈液體的液位外，特別適用于腐蝕性、易結(jié)晶、高黏度、熔融性、易沉淀、含固體顆粒及高溫液體的液位測(cè)量。吹氣式液位計(jì)主要由吹掃裝置(或限流孔板)、壓力變送器或差壓變送器和吹氣管路組成?？蓪?duì)敞口或密閉容器內(nèi)的液體液位進(jìn)行測(cè)量。在測(cè)量精度要求不…
與潤(rùn)滑脂不同，潤(rùn)滑油具有更好的流動(dòng)性，因此無法像潤(rùn)滑脂那樣附著更多的量，同時(shí)這種流動(dòng)性也帶來好處，就是可以帶走摩擦副運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量。因此，軸承使用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的時(shí)候，潤(rùn)滑油可以兼具潤(rùn)滑和熱量傳遞的雙重功能，所以使用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的時(shí)候，潤(rùn)滑油路的設(shè)計(jì)就尤為…
余氯和總氯分析儀適用于生活水以及供水管網(wǎng)中的氯在線分析，通常應(yīng)用在循環(huán)冷卻水以及污水、廢水的消毒和藥劑投加控制，以便控制水質(zhì)情況，達(dá)到規(guī)定的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)
頻率對(duì)于雷達(dá)物位計(jì)最適用于哪種應(yīng)用類型有著重要影響，非接觸式雷達(dá)物位計(jì)根據(jù)不同的應(yīng)用按照6.3G、26G和80G(含80G以上頻率)三種不同的頻段劃分。昌暉儀表在本文對(duì)不同頻率雷達(dá)物位計(jì)性能特點(diǎn)做介紹
要保證節(jié)流裝置的差壓信號(hào)準(zhǔn)確可靠地傳送到差壓變送器，節(jié)流裝置以及差壓變送器管路的安裝規(guī)范化很重要。本文專業(yè)介紹差壓變送器管路的安裝技術(shù)要求
流量?jī)x表廣泛應(yīng)用于石化、化工、冶金、電力等行業(yè)中各種介質(zhì)的瞬時(shí)流量檢測(cè)中，流量?jī)x表還可累積流量，在能源計(jì)量和貿(mào)易結(jié)算方面也是必不可少的工具
自從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《民用建筑電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GB51348-2019第13.5.5條規(guī)定的設(shè)置要求以來，該應(yīng)用不能令人滿意，主要原因是限流式防火保護(hù)器及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)跟不上。該條規(guī)定，設(shè)置了電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的檔口式家電商場(chǎng)、批發(fā)市場(chǎng)等場(chǎng)所的末端配電箱應(yīng)設(shè)置電弧故障火災(zāi)探測(cè)器或限流式電氣防…
先進(jìn)控制是個(gè)缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進(jìn)控制是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制，并具有比常規(guī)PID控制效果更好的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計(jì)算機(jī)控制算法。主要的先進(jìn)控制策略有：預(yù)測(cè)控制、推斷控制、統(tǒng)計(jì)過程控制、模糊控制、神經(jīng)控制、非線性控制以及魯棒控制等。…
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的，這些過程控制都在PID調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和控制系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器不易控制的主要原因
PID控制回路參數(shù)整定的目的是滿足過程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環(huán)性能標(biāo)準(zhǔn)。這么說沒有錯(cuò)不過也沒有用，能投自動(dòng)就說明滿足控制要求了簡(jiǎn)單觀點(diǎn)推動(dòng)了對(duì)自控率的關(guān)注。準(zhǔn)確深刻理解控制要求有助于發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)而解決問題，對(duì)Lambda整定的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)的選擇…
作為流程工業(yè)的石油化工行業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)工況涉及高溫、高壓、腐蝕、黏稠、振動(dòng)等，建議選擇流程工業(yè)壓力表，確保壓力表能夠正常安全的工作。目前的壓力表制造標(biāo)準(zhǔn)傾向于一般壓力表的規(guī)范，同時(shí)部分標(biāo)準(zhǔn)年代久遠(yuǎn)。為了適合新技術(shù)、新裝置、新方案，在選型過程中可以借鑒國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，滿…
安全使用壓力表，儀表工和用戶需要了解壓力泄壓保護(hù)，過壓保護(hù)，溫度環(huán)境、工作溫度和震動(dòng)對(duì)壓力表的影響，昌暉儀表給大家分享一些壓力表安全措施相關(guān)知識(shí)
昌暉儀表在本文介紹水中油分析儀和油中水分析儀的分類及工作原理，讓大家了解這兩種特殊分析儀表的相關(guān)知識(shí)。水中油分析儀工業(yè)生產(chǎn)中有很多油類，如燃料油、潤(rùn)滑油、食用油、溶劑油等，每種類別下又有多種油品，這些油品中只有微量的能溶于水，其他都不能溶或者微溶于水，這些…
從自動(dòng)化儀表分類來說，濃度計(jì)屬于液體分析儀表這個(gè)類別，為方便大家深入了解濃度計(jì)，昌暉儀表在本文介紹濃度計(jì)分類及電導(dǎo)率濃度計(jì)工作原理、超聲波濃度計(jì)工作原理和放射性濃度計(jì)工作原理
深入分析加熱冷卻系統(tǒng)特性，介紹設(shè)置加熱冷卻控制的PID和選用溫控器的一些干貨實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
基于負(fù)反饋的PID控制器是事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這是一個(gè)大浪淘沙和逐步達(dá)成共識(shí)的過程。隨著工業(yè)革命的發(fā)展需求發(fā)展的控制器是為了模擬人的經(jīng)驗(yàn)解決設(shè)備的實(shí)際問題逐步發(fā)展起來的。關(guān)于反饋和控制論和PID控制器的發(fā)展沒有必然聯(lián)系。過程控制領(lǐng)域的工程師普遍使用的PID和APC都是他…
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置、平衡流量計(jì)、楔形流量計(jì)和彎管流量計(jì)均屬于差壓式流量計(jì)。為方便儀表工正確選用這些流量計(jì)，昌暉儀表在本文對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置、平衡流量計(jì)、楔形流量計(jì)和彎管流量計(jì)的優(yōu)點(diǎn)和局限性做對(duì)比分析
當(dāng)被測(cè)流體沖擊渦輪葉片時(shí)導(dǎo)致渦輪葉片旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度隨流量的變化而變化，再經(jīng)磁電轉(zhuǎn)換裝置，就可以把渦輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的電脈沖信號(hào)，經(jīng)放大電路放大后，送入微處理器進(jìn)行處理，然后再送入顯示模塊進(jìn)行顯示。在一定的流量范圍內(nèi)，渦輪葉片的轉(zhuǎn)速與流體的平均流速成…
在過程控制中被控對(duì)象的不確定性始終存在，嚴(yán)格依賴于模型準(zhǔn)確性的控制算法都很難長(zhǎng)時(shí)間使用。PID雖然基于對(duì)象模型參數(shù)可以取得的最優(yōu)閉環(huán)性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當(dāng)對(duì)象模型單一參數(shù)變化1倍時(shí)PID控制的閉環(huán)性能仍變化不大。滿足閉環(huán)控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
電氣設(shè)計(jì)優(yōu)化很不容易，昌暉儀表整理了諸多工程師進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)優(yōu)化的19條經(jīng)驗(yàn)，將其稱為電氣設(shè)計(jì)優(yōu)化策略分享給大家，希望對(duì)大家有用
PTC熱敏電陽是利用半導(dǎo)體材料的電阻率隨著溫度變化的性質(zhì)制成的溫度儀表。熱敏電是一種以鈦酸鋇為主要成分的高技術(shù)半導(dǎo)體功能陶瓷材料，當(dāng)溫度在居里溫度(NAT)附近時(shí)，其阻值發(fā)生階躍變化
儀表誤差通常是通過關(guān)注誤差的性質(zhì)、形式和儀表的使用條件進(jìn)行分類。儀表誤差按性質(zhì)分類可分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、疏忽誤差；按照形式分類可分為絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差和引用誤差；按照儀表使用條件分類可分為基本誤差和附加誤差
氣體滅火系統(tǒng)是一種常見的消防設(shè)備之一，可以快速有效地滅火并保護(hù)設(shè)備和人員安全。消防控制室是否需要設(shè)氣體滅火系統(tǒng)?隨電力儀表一起看看相關(guān)規(guī)范內(nèi)容規(guī)定
《儀表回路包的制作步驟》是儀表回路包系列文章的第四篇，本文詳細(xì)介紹儀表回路包的制作步驟
《儀表回路包調(diào)試有哪些工作要做》是儀表回路包系列文章的第五篇，本文詳細(xì)介紹儀表回路包調(diào)試工作的范圍和內(nèi)容，大家從中也可看到儀表回路調(diào)試和普通儀表回路調(diào)試之間的一些不同
《儀表回路包的一般組成》是儀表回路包系列文章的第三篇，本文詳細(xì)介紹儀表回路包文檔建立及內(nèi)容
上一篇文章對(duì)儀表回路包概念作了介紹，本文詳細(xì)說說儀表回路包前期工作內(nèi)容
在國(guó)際化工程施工管理中，儀表專業(yè)引入了回路包管理理念。儀表回路包這個(gè)“詞匯”在國(guó)內(nèi)施工中施工管理者并不是很熟悉，而且沒有一個(gè)具體的實(shí)施流程。儀表回路包的施工從收到設(shè)計(jì)圖紙開始一直貫穿到移交證書簽訂的整個(gè)過程，期間主要包括儀表回路包文檔建立、施工過程控制、驗(yàn)…
昌暉儀表在本文介紹PLC和SIS系統(tǒng)調(diào)試的流程和工作內(nèi)容，對(duì)于提升儀表工系統(tǒng)調(diào)試能力和規(guī)范PLC和SIS系統(tǒng)調(diào)試工作大有幫助，干貨技術(shù)文章值得大家閱讀和分享
昌暉儀表從可燃?xì)怏w和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)施三個(gè)環(huán)節(jié)分別介紹可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)器的設(shè)置原則和具體設(shè)置要求
EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、POWERLINK、Sercos III和TSN這六種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較多，昌暉在本文介紹這幾種常見工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議特點(diǎn)和應(yīng)用
壓力表主要部件包含測(cè)量元件、機(jī)芯、表殼、罩圈、密封圈、接頭、玻璃、指針和表盤這九個(gè)部分。昌暉儀表在本文對(duì)壓力表主要部件做簡(jiǎn)單介紹
本文主要介紹自控工程設(shè)計(jì)之施工合作階段的自控專業(yè)主要工作、設(shè)計(jì)交底與會(huì)審、設(shè)計(jì)檢查、設(shè)計(jì)變更四個(gè)環(huán)節(jié)內(nèi)容
自控工程設(shè)計(jì)包含自控設(shè)計(jì)程序、自控設(shè)計(jì)內(nèi)容、自控設(shè)計(jì)校審、自控設(shè)計(jì)合作、采購(gòu)合作和施工合作這幾個(gè)階段。昌暉儀表將在一系列文章中分別對(duì)不用階段需要開展的工作內(nèi)容做介紹，讓儀表從業(yè)者對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有一個(gè)全面的了解。 本文主要介紹自控工程設(shè)計(jì)之采購(gòu)合作階段的自控專…
