過程控制
中國工程師一般職稱包括：助理工程師、工程師、高級工程師、教授級高級工程師。過程控制工程師也可以按職稱分成四個境界，本文就和大家聊聊過程控制工程師的四個境界
如何獲得PID控制器的最佳參數(shù)是很多儀表工還沒真正掌握的技能，為了方便大家深入了解PID整定，昌暉儀表在本文整理PID整定相關(guān)的專業(yè)知識供大家學(xué)習(xí)
2022年2月5日00:00，善能生態(tài)集團(tuán)旗下高郵生物質(zhì)熱電聯(lián)產(chǎn)項目(以下簡稱高郵公司)投產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)機(jī)組連續(xù)安全運(yùn)行滿100天，期間負(fù)荷率100%，總發(fā)電量7236.4萬千瓦時，綜合廠用電率維持在9.1%以下，達(dá)到同行業(yè)領(lǐng)先水平。(備注：本文所指生物質(zhì)發(fā)電為農(nóng)林廢棄物發(fā)電)高郵公司位于高郵…
在文章《STRM回顧PID控制器發(fā)展史》講述過PID控制器發(fā)展史，本文以時間軸方式分享PID控制器發(fā)展史
地緣政治是通過國際熱點(diǎn)類比過程控制的系列文章。這種類比更有利于大家理解過程控制。筆者是個過程控制專家，國際地緣政治比喻不恰當(dāng)是應(yīng)該的這類問題的批評我虛心接受，反正筆者也不會改
自18世紀(jì)末以來，負(fù)反饋就被用于連續(xù)過程控制。詹姆斯瓦特(James Watt)使用飛球調(diào)速器在他著名的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降得過低時自動增加蒸汽，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升得過高時，自動節(jié)流蒸汽。這個簡單的平衡行為仍然是今天過程控制器的基本功能:測量過程變量。從設(shè)定值中減去它就可以得到偏…
SH/T3164-2021《石油化工儀表系統(tǒng)防雷設(shè)計規(guī)范》是在我國儀表防雷工程設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范SH/T3164-2012《石油化工儀表系統(tǒng)防雷設(shè)計規(guī)范》的基礎(chǔ)上進(jìn)行的第一次修訂，根據(jù)中華人民共和國工業(yè)和信息化部2021年第21號文，SH/T3164-2021將于2022年2月1日實(shí)施
Francis Greg Shinskey，18項專利持有人，100多篇已發(fā)論文和7部開創(chuàng)性書記的作者，于2021年9月安詳去世，享年89歲
即使其他控制策略的應(yīng)用增加，PID控制也一定會繼續(xù)使用。如果使用得當(dāng)，這是一種非常有效的反饋方式。如果性能要求不極端，通常可以獲得良好的結(jié)果。PID控制器還將在更復(fù)雜的控制器中充當(dāng)構(gòu)建模塊。事實(shí)上，大多數(shù)DMC控制器將設(shè)定值傳遞給PID控制器。這些PID控制器的良好性能至…
過程控制專家STRM回顧PID控制器發(fā)展史
學(xué)習(xí)比例-積分-微分(PID)的回路整定可能很難，但一旦掌握，就可以更好地改進(jìn)運(yùn)營。在PID回路性能表現(xiàn)不佳時，請參考本文中的6個建議。一旦系統(tǒng)投入使用并開始運(yùn)行，人們通常會忽視比例-積分-微分(PID)回路的性能，不再將這些回路視為一種持續(xù)改進(jìn)的手段。正是因?yàn)樗鼈儭罢！薄?/p>
如果想在一個過程控制或理論領(lǐng)域做點(diǎn)創(chuàng)新的事情，就必須使得自己的知識成為“體系”。有了知識體系就不會“露怯”。我們大概都遇見過這樣的人：對技術(shù)層面的人，他就談管理，對管理層面的人，他就談技術(shù)問題；對A領(lǐng)域的人，他談B領(lǐng)域的事情，對B領(lǐng)域的人，他談A,?？傊?，就是不…
控制回路的不良表現(xiàn)并不總是可以通過整定PID控制器來糾正的。了解不良表現(xiàn)的原因是非常必要的
在過程控制中95%以上的控制回路是PID型的，大多數(shù)回路實(shí)際上是PI控制。PID控制的許多有用特性由于被認(rèn)為是商業(yè)機(jī)密而沒有被廣泛傳播。典型的例子是無擾模式切換和抗積分飽和技術(shù)
我經(jīng)常在我的故障排除研討會上向與會者解釋，我在煉油廠過程操作中遇到的50%的問題實(shí)際上是控制問題。另一方面，F(xiàn)oxboro的Shinksky先生(世界級的過程控制專家)告訴我，50%的控制問題實(shí)際上是過程問題。我相信以上兩種說法都是對的
找到問題比解決問題更難，工業(yè)現(xiàn)場有的決策不能解決問題往往是沒有找到問題的根本原因。多問幾個為什么，謹(jǐn)慎決策說著容易，做起來并不容易。如果不能有的放矢，盲目認(rèn)為新控制算法或者新優(yōu)化方法能解決現(xiàn)場的問題往往事與愿違
過程控制就是理解以下內(nèi)容：①儀表如何工作；②如何在現(xiàn)場測量溫度、壓力、液位、濕度和成分等變量；③控制如何與過程設(shè)備相互作用；④機(jī)組操作員如何與控制器互動；⑤儀表陷入“正反饋回路”的趨勢；⑥從化學(xué)工程的角度看過程設(shè)備本身是如何工作的
昌暉儀表在本文分享控制器積分飽的概念和五種控制器抗積分飽和方法，對大家更好發(fā)揮控制器作用提供較好的借鑒
隨著GB/T50493-2019版的發(fā)布，SIS與GDS之間問題層出不窮。昌暉儀表就就自控設(shè)計常見“參與SIS連鎖的可燃?xì)怏w探頭是否接入GDS進(jìn)行狀態(tài)顯示”進(jìn)行探討，儀表專家葉向東和范詠峰解答儀表人疑問，幫助儀表人加深對此問題的理解
超馳控制是進(jìn)行PID約束控制以優(yōu)化過程操作并防止異常操作條件的主要方法。本文介紹超馳控制的概念和超馳控制的選擇與應(yīng)用，方便儀表工了解超馳控制的相關(guān)知識
本文以自衡對象Lambda整定和非自衡對象Lambda整定為主要內(nèi)容，簡單介紹
適當(dāng)?shù)脑黾游⒎帜芴岣呖刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性，為了防止設(shè)定值變化時PID控制器的輸出跳變，可以選擇PI-D形式的算法。對于多容特征明顯的大時間常數(shù)對象使用微分對閉環(huán)響應(yīng)有利，推薦微分時間應(yīng)為所確定的一系列小的時間常數(shù)中的最大值或純滯后時間的一半，并且不大于積分時間的四分之…
凡是學(xué)自動控制方面專業(yè)的沒有不知道PID算法及PID參數(shù)整定的。但是在流程行業(yè)中很多裝置的自控投用率往往不到50％，這就是知易行難的一個典型表現(xiàn)。中國足球也屬于知易行難：大道至簡，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是鳳毛麟角
文章簡單介紹PID控制原理以及自動控制系統(tǒng)中PID、PI-D和I-PD三種不同PID形式的應(yīng)用特點(diǎn)
微分為控制回路增加了復(fù)雜性的另一個方面。它確實(shí)有其好處，但僅在特殊情況下。如果回路并非絕對需要微分盡可能不用。但是，如果您有一個時間常數(shù)主導(dǎo)的回路且其平滑的過程變量可以用微分改善被控回路的瞬時特性。在過程控制中微分時間應(yīng)為所確定的一系列小的時間常數(shù)中的最大…
在DCS系統(tǒng)上很容易將PID控制回路的設(shè)定值、測量值和PID調(diào)節(jié)器輸出組態(tài)到同一畫面上顯示曲線，本文就和大家說說如何讀懂閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線
濾波是一種算法，即將信號中特定波段頻率濾除的操作，濾波主要用于減少過程測量信號上的噪聲
工業(yè)過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象，也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象，也叫積分對象。在過程數(shù)據(jù)建模之前了解對象的差異至關(guān)重要，因?yàn)殄e誤的模型可能會對整定參數(shù)的計算結(jié)果產(chǎn)…
Lambda整定規(guī)則為針對速度的整定規(guī)則提供了強(qiáng)大的替代方法。盡管Lambda和IMC規(guī)則的推導(dǎo)不同，但對自衡對象的PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生相同的規(guī)則，Lambda整定規(guī)則的目標(biāo)是一階純滯后對設(shè)定值的響應(yīng)
控制回路整定優(yōu)化指改善控制回路的性能，以從中獲得最佳性能?？刂苹芈氛▋?yōu)化往往采用試湊法進(jìn)行，但這通常是無效的，并且很少能獲得真正的最佳回路性能。通過遵循本文提供的13個最佳實(shí)踐步驟，可以系統(tǒng)且有效的進(jìn)行控制回路整定優(yōu)化
PID整定時采用的是量程百分比化的增益！對于流程行業(yè)常見的壓力控制回路，一般對壓力有非常精確的要求，這往往會使被控對象量程百分比化的增益會特別小。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制，PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例
Lambda整定提供非振蕩響應(yīng)，其響應(yīng)時間(Lambda)由工廠設(shè)定。七個工業(yè)實(shí)例說明了該方法的相關(guān)性和簡單性。Lambda整定PID參數(shù)在過程控制回路中有效嗎嗎！
控制回路PID參數(shù)不合理引起的振蕩，可以根據(jù)曲線的相位偏移找到可能的原因。常見的兩種可能：如果PID控制輸出和測量值同時達(dá)到峰值，則振蕩主要由于比例太強(qiáng)或者存在周期性干擾引起的；如果在測量值越過設(shè)定值時PID控制輸出達(dá)到峰值，則振蕩主要由于積分作用太強(qiáng)引起
Lambda整定是用于減少過程波動的成功方法。從最簡單的意義上講，Lambda整定以所需的閉環(huán)響應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)回路的非振蕩響應(yīng)。通過選擇一個閉環(huán)時間常數(shù)(通常稱為Lambda)來設(shè)置響應(yīng)速度。通過選擇該閉環(huán)時間常數(shù)，可以在一個單元過程中協(xié)調(diào)一組回路的協(xié)調(diào)整定，從而使它們的共同作用…
液位控制回路在工業(yè)過程中很常見，一般液位被控對象都是積分過程，昌暉儀表針對這類對象進(jìn)行控制實(shí)際中存在2個誤區(qū)做解讀，并告訴大家液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要點(diǎn)是強(qiáng)比例弱積分
控制回路PID參數(shù)整定方法非常多。最有名的是JGZiegler和NB Nichols在1942年發(fā)布的整定方法。ZN法是規(guī)范化PID參數(shù)整定的鼻祖，開啟了PID參數(shù)整定的科學(xué)化。很多課程中也主要介紹了這種PID參數(shù)整定方法，但是實(shí)際上這種參數(shù)方法存在很多問題。所以不推薦使用ZN法進(jìn)行參數(shù)整定
昌暉儀表就是希望通過對控制回路優(yōu)化方法的研究和現(xiàn)場的實(shí)際案例分析，用科學(xué)化、系統(tǒng)化、工程化、規(guī)范化的方式推動和實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定工作的大眾化?！敖档蚉ID整定難度，使中國流程行業(yè)PID控制回路優(yōu)良率提高20%”是我們的愿景
你見過就地汽包水位PID調(diào)節(jié)器嗎？你見過汽輪機(jī)控制用的Woodward 505嗎？你見過控制板安裝在電子設(shè)備間的半智能電動執(zhí)行器嗎？你見過PLC升級版的DCS系統(tǒng)嗎......
儀表工在校驗(yàn)儀表時宜使用隔離變壓器輸出的AC220V作為儀表電源，這個隔離電源來自于隔離變壓器，而不是直接從電網(wǎng)接入儀表，這其中有何原因，昌暉儀表在本文和大家聊聊
結(jié)合反饋控制、串級控制和反饋控制和綜合控制的幾種控制方案來優(yōu)化換熱器操作，不僅有必要最大限度地減少過程差異和最大化合格產(chǎn)品，而且對于石油化工行業(yè)的能效要求也極為重要
在DL/T701-1999《火力發(fā)電廠熱工自動化術(shù)語》中定義了一些術(shù)語，昌暉儀表整理了火電廠開關(guān)量控制系統(tǒng)的二十五個用熱工自動化術(shù)語與您分享
很多人搞不懂NPN傳感器和PNP傳感器的區(qū)別，或者即使掌握了這兩者的區(qū)別，也不知道如何應(yīng)用，本文就和大家聊聊NPN傳感器和PNP傳感器的區(qū)別和應(yīng)用
文章的目的不是去研究可燃有毒氣體報警設(shè)置的技術(shù)問題，而是重點(diǎn)探討一下可燃有毒氣體檢測報警儀設(shè)置之后的后續(xù)工作，也就是檢測報警儀的維護(hù)、檢測、檢定等事宜
大家要想成為過程控制的高手，總少不了去學(xué)習(xí)控制理論，昌暉儀表網(wǎng)技術(shù)文庫欄目以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
大家接觸到控制理論時常感覺枯燥乏味，昌暉儀表網(wǎng)技術(shù)文庫欄目以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
從美國人魯?shù)婪蚩柭瞥鰹V波器發(fā)展到現(xiàn)代控制理論，昌暉儀表以大話形式推出一系列介紹控制理論的文章，分別介紹線性控制、最優(yōu)控制、離散控制模型與辨識、自適應(yīng)控制模型預(yù)估控制方面的內(nèi)容
昌暉儀表在本文簡單介紹位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制的特點(diǎn)及適用場合，并根據(jù)控制要求選用適合儀表。一句話講：位式控制選用顯示控制儀，比例積分微分控制選用PID調(diào)節(jié)器
昌暉儀表通俗介紹雙增益PID的控制原理，控制特點(diǎn)和具體應(yīng)用，豐富大家對的PID控制知識，對選擇調(diào)節(jié)器和用好調(diào)節(jié)器大有幫助
對于控制的穩(wěn)定性，教科書上的內(nèi)容往往晦澀難懂，本文以白話方式通俗介紹控制理論及PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
怎樣選擇PID調(diào)節(jié)器的正作用和反作用
