在過(guò)程控制中常用的執(zhí)行器有電動(dòng)和氣動(dòng)兩類，由于執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥是密不可分的，因此本文說(shuō)的執(zhí)行器是把調(diào)節(jié)閥包括進(jìn)去的，昌暉儀表介紹的執(zhí)行器故障判斷思路及處理方法源自儀表工長(zhǎng)期工作實(shí)踐，可作為執(zhí)行器故障處理教程。

執(zhí)行器故障判斷思路
過(guò)程控制系統(tǒng)的作用最終是體現(xiàn)在調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作上，因此在判斷控制系統(tǒng)故障時(shí)，經(jīng)常是觀察調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作是否正常。如果自動(dòng)控制不正常時(shí)，可改用手動(dòng)控制來(lái)操作調(diào)節(jié)閥，閥門不能正常的打開和關(guān)閉，也就可以確定是調(diào)節(jié)閥的故障了，這是一種最常用的檢查方法。

常見的調(diào)節(jié)閥故障有閥門不會(huì)動(dòng)作、閥門動(dòng)作不靈敏遲鈍、閥門動(dòng)作不穩(wěn)定或產(chǎn)生振蕩、閥門泄漏、機(jī)械部件磨損或缺油卡死等，這些故障還是比較容易觀察和判斷的。

執(zhí)行器由于有電氣和機(jī)械部件，因此，有其一定的故障特征，了解這些特征有助于判斷或處理故障。新安裝使用的執(zhí)行器常見故障有泄漏、油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈，或動(dòng)作不平穩(wěn)、速度難控制、定位不準(zhǔn)確等。這時(shí)的主要工作是認(rèn)真細(xì)致地進(jìn)行調(diào)試，對(duì)出現(xiàn)的故障逐一排除。運(yùn)行到中期的執(zhí)行器，通過(guò)調(diào)試和轉(zhuǎn)動(dòng)磨合，其電氣、機(jī)械零部件將處于最佳工作狀態(tài)，其故障率是很低的，但是由于運(yùn)行了一段時(shí)間，有的薄弱環(huán)節(jié)也會(huì)出現(xiàn)故障，如間隙加大導(dǎo)致漏油、原來(lái)沾附在管道上的污物、鐵銹、雜質(zhì)脫落會(huì)導(dǎo)致閥門出問(wèn)題。運(yùn)行后期，執(zhí)行器的各類電氣元件、機(jī)械零部件由于工作時(shí)間長(zhǎng)了，元件老化及零部件的磨損，常會(huì)出現(xiàn)位置反饋接觸不良，定位精度低、穩(wěn)定性下降等故障。這時(shí)就需要進(jìn)行檢修和更換失效的零部件，即對(duì)其進(jìn)行全面的檢查和修理。

執(zhí)行器故障檢查及處理
1、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作的檢查及處理方法


2、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作不穩(wěn)定的檢查及處理方法


3、電動(dòng)執(zhí)行器的故障檢查及處理
電動(dòng)執(zhí)行器在通電前必須檢查電路連接是否正確；減速器要定期檢查、清洗加油。
①通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的檢查方法：用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)繞組端是否有電壓，如有電壓仍不轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)進(jìn)一步檢查電機(jī)繞組是否斷路。如果電機(jī)繞組端無(wú)電壓，則應(yīng)檢査限位開關(guān)是否良好。
②閥位信號(hào)無(wú)輸出或輸出信號(hào)不正常的檢查：用萬(wàn)用表檢查差動(dòng)變壓器繞組是否有開路或短路故障；否則應(yīng)對(duì)電源變壓器中的諧振電容器進(jìn)行檢查，看其是否正常。最后再檢查位置發(fā)送器電路板上的電流輸出電路是否有故障，如三極管是否損壞，其他元件是否損壞，對(duì)癥處理即可。