什么是最優(yōu)閉環(huán)響應

2024/3/2 16:57:48 人評論次瀏覽分類：過程控制文章地址：http://www.gongniukeji.com/tech/5372.html

在進行控制系統(tǒng)動態(tài)特性分析之前，首先要知道什么是最優(yōu)閉環(huán)響應。最優(yōu)閉環(huán)響應意味著閉環(huán)穩(wěn)定前提下的最強控制，閉環(huán)系統(tǒng)使用的PID參數(shù)是魯棒性和性能俱佳的最強參數(shù)，實際應用中控制作用可以減弱，不可以再增強了。

如圖1所示，閉環(huán)響應具有過程變量有超調無振蕩的特性則基本接近最優(yōu)。實際PID參數(shù)整定過程中也可以把這個目視最優(yōu)閉環(huán)響應作為參考。積分對象使用比例積分控制時由于雙積分作用，過程變量的超調不可避免。在所有有超調無振蕩的過程變量中過渡時間最短的響應曲線就是所謂的最優(yōu)閉環(huán)響應。