自衡對(duì)象大部分都可以用一階純滯后模型近似描述。根據(jù)前面章節(jié)《深入理解過程控制中關(guān)于過程階次的概念》已經(jīng)知道一階純滯后過程可以完全由三個(gè)特性參數(shù)表征：純滯后時(shí)間τ、時(shí)間常數(shù)T和增益K。
使用基準(zhǔn)模型測試方法建立模型特性參數(shù)對(duì)控制性能影響的知識(shí)。首先分析基準(zhǔn)自衡對(duì)象特性參數(shù)對(duì)純比例控制的影響。 一階純滯后被控對(duì)象的基準(zhǔn)模型為：穩(wěn)態(tài)系數(shù)，增益K=2；動(dòng)態(tài)系數(shù)，時(shí)間常數(shù)T=3s；時(shí)間滯后，純滯后時(shí)間τ=3s。
請(qǐng)您繼續(xù)閱讀下一篇文章：純滯后時(shí)間對(duì)控制性能的影響
